Après le baccalauréat, Rosemarie Wenner a étudié la théologie au Séminaire de l'EEM à Reutlingen. Par la suite, elle a assuré la desserte paroissiale des circonscriptions de Karlsruhe-Durlach, Hockenheim et Darmstadt/Sprendlingen. En 1996, elle fut appelée à la surintendance du district de Francfort. Elle prendra ses fonctions épiscopales le 1er avril 2005.

Rosemarie Wenner succède au bishop Dr. Walter Klaiber, qui a exercé cette fonction pendant 16 ans et qui a prit sa retraite le 31 mars 2005. Il avait inauguré son ministère épiscopal avec pour objectif de "conduire par l'exégèse"; une ligne qu'il a effectivement mise en oeuvre, ce qui lui a valu une grande considération même à l'extérieur de sa propre Eglise.